| 一种新型蛇形机器人的设计研究 |
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| 引用本文： | 朱圣领,郭旭红,芮延年,刘开强. 一种新型蛇形机器人的设计研究[J]. 机械与电子, 2004, 0(7): 37-39 |
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| 作者姓名： | 朱圣领 郭旭红 芮延年 刘开强 |
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| 作者单位： | 苏州大学,江苏,苏州,215021 |
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| 摘 要： | 通过对生物蛇运动的分析,研究出了一种新的蛇形机器人运动方案,设计了相应的蛇形机器人机械结构与控制系统,并进行了蛇形机器人的运动规划研究,最终制作了蛇形机器人样机。
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| 关 键 词： | 蛇形机器人 机械结构 控制系统 运动规划 |
| 文章编号： | 1001-2257(2004)07-0037-03 |
| 修稿时间： | 2004-04-23 |
The Research on the Design of a New Kind of Snake- like Robot |
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| ZHU Shengling,GUO Xuhong,RUI Yannian,LIU Kaiqiang. The Research on the Design of a New Kind of Snake- like Robot[J]. Machinery & Electronics, 2004, 0(7): 37-39 |
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| Authors: | ZHU Shengling GUO Xuhong RUI Yannian LIU Kaiqiang |
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| Abstract: | Based on the analysis of the movement of snake, we have put forward a new method for the motion of snakelike robot. And also,we have designed the mechanical structure and control system of the robot.Motion planning has been carried out.Snakelike robot has been made. |
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| Keywords: | snakelike robot mechanical structure control system motion planning |
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