| 机器人机构仿真与设计软件实用化研究 |
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| 引用本文： | 付宜利,王树国,赵春霞,王永洁. 机器人机构仿真与设计软件实用化研究[J]. 高技术通讯, 1995, 0(7) |
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| 作者姓名： | 付宜利 王树国 赵春霞 王永洁 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机器人研究所 |
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| 摘 要： | 介绍了作者开发的机器人与设计软件ＲＭＳＣＳ的总体结构与功能，该软件为机器人的造型、设计和应用提供了一个方便工具，并阐述了机器人机构仿真与设计软件的设计方法。
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| 关 键 词： | 机器人，仿真，计算机辅助设计，软件 |
The Study of a Practical Robot Simulation and Design System |
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| Fu Yili, Wang Shuguo, Zhao Chunxia,Wang Yongjie. The Study of a Practical Robot Simulation and Design System[J]. High Technology Letters, 1995, 0(7) |
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| Authors: | Fu Yili Wang Shuguo Zhao Chunxia Wang Yongjie |
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| Abstract: | The technique of computer simulation,structure and functions of the robot mechanism simulation anddesign system(RMSCS)developed by authors is presented.The software provides a convenient tool for thedesign and application of robots.The method of developing the software is discussed and future research work is given at the end of the paper. |
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| Keywords: | Robots Simulation CAD Software |
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