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AVR单片机在直流伺服控制系统中的应用
作者姓名:殷召生  张传海  郁建平
作者单位:南京东南大学机械工程系,210096
摘    要:一种用新型AT90S8515单片机设计的闭环位置伺服控制系统。介绍了AVR单片机的特点以及和PWM调速相关寄存器的设置,给出了系统硬件电路原理简图和相应的软件设计方法,并说明了位置与速度的测量方法。

关 键 词:AVR单片机  直流电机  PWM  伺服系统
修稿时间:2001-10-29
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