| 壁面爬行遥控检查机器人控制系统的研制 |
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| 引用本文： | 冯勇 徐殿国. 壁面爬行遥控检查机器人控制系统的研制[J]. 机器人, 1995, 17(1): 36-41 |
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| 作者姓名： | 冯勇 徐殿国 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机械工程系 |
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| 基金项目： | 国家863高技术计划资助 |
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| 摘 要： | 本文介绍壁面爬行遥控检查机器人控制系统，该控制系统采用二级计算机控制。二极计算机之间采用光缆进行通讯，主计算机采有工业级ＰＣ总线计算机，从计算机采用ＳＴＤ总线计算机，主计算机能够对控制系统中的其他部分及视觉系统，检查系统和支持系统的行为进行协调和管理。
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| 关 键 词： | 爬壁机器人 控制系统 智能机器人 研制 |
THE CONTROL SYSTEM OF THE WALL CLIMBINGINSPECTION ROBOT |
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| FENG Yong,XU Dianguo, WANG Yan, YANG Hong. THE CONTROL SYSTEM OF THE WALL CLIMBINGINSPECTION ROBOT[J]. Robot, 1995, 17(1): 36-41 |
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| Authors: | FENG Yong XU Dianguo WANG Yan YANG Hong |
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| Affiliation: | Harbin Institute of Technology 150001 |
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| Abstract: | This paper describes the control system of the wall climbing inspection robot.The control sys-tem is a master-slave computer system. The communication is made through the optical fiber between themaster computer and the slave computer. The master computer is a PC-bus industrial computer. The slavecomputer is a STD-bus computer. The master computer can manage and control the vision system, in-spec-tion system and support system of the climbing robot. |
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| Keywords: | wall climbing robot control system robot control |
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