| 双目视觉的立体标定方法 |
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| 引用本文： | 刘俸材,谢明红,王伟.双目视觉的立体标定方法[J].计算机工程与设计,2011,32(4):1508-1512. |
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| 作者姓名： | 刘俸材 谢明红 王伟 |
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| 作者单位： | 华侨大学,机电学院,福建,泉州,362021 |
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| 摘 要： | 为实现双目视觉系统的立体标定,分析了摄像机成像模型,并充分考虑了透镜的径向畸变和切向畸变,提出了一种新的立体标定算法。该算法利用张正友的灵活标定算法,初步求取摄像机的内参数,结合Brown算法并提取图像中角点的子像素级坐标,精确求取摄像机内参数和畸变向量。为方便后续的图像校正,基于前面的单个摄像机标定,通过计算空间中的景物点在左右摄像机成像平面上的位置关系,计算出双目视觉系统中两个摄像机之间的旋转矩阵R和平移向量T,从而实现了立体标定。实验结果表明,该算法能取得较高的精度,可以应用于双目视觉系统。
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| 关 键 词： | 双目立体视觉 摄像机标定 摄像机模型 立体标定 角点提取 |
Stereo calibration method of binocular vision |
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| LIU Feng-cai,XIE Ming-hong,WANG Wei.Stereo calibration method of binocular vision[J].Computer Engineering and Design,2011,32(4):1508-1512. |
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| Authors: | LIU Feng-cai XIE Ming-hong WANG Wei |
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| Affiliation: | LIU Feng-cai,XIE Ming-hong,WANG Wei(College of Mechanical and Electrical Engineering,Huaqiao University,Quanzhou 362021,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | binocular stereo vision camera calibration camera model stereo calibration corner point extraction |
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