基于数据融合滤波算法的EMA故障自修复策略 |
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引用本文: | 周勇,王嫚,刘奇,张超,张举中.基于数据融合滤波算法的EMA故障自修复策略[J].西北工业大学学报,2015(2):204-208. |
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作者姓名: | 周勇 王嫚 刘奇 张超 张举中 |
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作者单位: | 西北工业大学航空学院;中船重工第713研究所 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(51207129、61104030、51307137)资助 |
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摘 要: | 为了提高双余度机电作动器(EMA)伺服系统的可靠性和容错能力,分析了EMA系统中永磁无刷直流电机用线性可变差动变压器(LVDT)和旋转可变差动变压器(RVDT)及其辅助电路的故障在线自修复技术,提出了一种基于数据融合滤波算法的故障自修复控制策略。该方法可快速定位故障点,实现EMA伺服系统的故障检测与隔离(FDI),并对故障数据进行重组。该方法可有效提高EMA的可靠性、寿命和可维护性,满足EMA伺服系统的发展要求,推动其故障预测与健康管理的理论研究及技术应用进程。
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关 键 词: | 数据融合 滤波 EMA 故障检测 故障自修复 |
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