| 基于模型误差的交互式多模型算法 |
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| 引用本文： | 曲彦文,张二华,杨静宇. 基于模型误差的交互式多模型算法[J]. 计算机科学, 2008, 35(5): 134-137 |
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| 作者姓名： | 曲彦文 张二华 杨静宇 |
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| 作者单位： | 南京理工大学计算机科学与技术学院,南京,210094;南京理工大学计算机科学与技术学院,南京,210094;南京理工大学计算机科学与技术学院,南京,210094 |
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| 摘 要： | 本文考虑了模型与真实模式之间可能存在的差异,分析了由此引发的问题.提出一种基于模型误差的交互式多模型算法,其中模型集合使用最小距离设计方法设计.Monte-Carlo仿真实验表明,新方法比IMM能更好地避免性能恶化,并且当真实模式保持不变时,从全局角度考虑新算法比IMM优越.
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| 关 键 词： | 混合系统 交互式多模型 卡尔曼滤波器 模型误差 |
Model Error-based Interacting Multiple Model Algorithm |
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| QU Yan-wen,ZHANG Er-hua,YANG Jing-yu. Model Error-based Interacting Multiple Model Algorithm[J]. Computer Science, 2008, 35(5): 134-137 |
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| Authors: | QU Yan-wen ZHANG Er-hua YANG Jing-yu |
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| Affiliation: | QU Yan-wen ZHANG Er-hua YANG Jing-yu (School of Computer Science , Technology,Nanjing University of Science , Technology,Nanjing 210094,China) |
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| Abstract: | The difference between true mode and model is taken into account,and the problem which may arise from it is analyzed here.A new interacting multiple model algorithm based on model error is proposed,and the minimum dis- tance design method is adopted here to yield the corresponding model set.The results of Monte-Carlo simulations show that the new algorithm can avoid performance deterioration effectively,and it achieves global superiority in com- parison with IMM when the true mode is constant. |
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| Keywords: | Hybrid system IMM Kalman filter Model error |
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