带柔性结构的双轴目标跟踪系统的控制

本文在研制一个双轴目标跟踪系统中针对其方位轴系统固有的柔性结构提出了一种简化数学模型，在此基础上建立一种非线性状态观测器，并证明了其收敛性，然后设计出可保证渐近稳定的控制器，最后给出了仿真实验结果。