| 积木式教育机器人三维仿真平台框架研究 |
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| 引用本文： | 高海涛,左健,朱松青,吴在罗,徐飞. 积木式教育机器人三维仿真平台框架研究[J]. 中国制造业信息化, 2014, 0(10) |
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| 作者姓名： | 高海涛 左健 朱松青 吴在罗 徐飞 |
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| 作者单位： | 1. 南京工程学院机械学院,江苏南京,211167
2. 临沂第三实验小学,山东临沂,276000 |
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| 基金项目： | 江苏省六大人才高峰重点项目(2012-ZBZZ-049)；江苏省大学生创新项目 |
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| 摘 要： | 针对目前教育机器人缺少仿真环境、训练过程不完善的缺点,提出了一种集机器人设计、控制程序编写、动态仿真为一体的机器人三维仿真平台。分析了教育机器人三维仿真平台的功能需求。利用面向对象的建模方法和组件化思想,建立了分层的机器人三维仿真平台体系结构和以数据为中心的功能框架,并给出了仿真平台的应用流程。实际应用表明,该仿真平台具有很好的应用前景和推广价值。
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| 关 键 词： | 教育机器人 三维仿真平台 框架结构 |
A 3D modular simulation platform of educational robots and its application |
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| GAO Haitao,ZUO Jian,ZHU Songqing,WU Zailuo,XU Fei. A 3D modular simulation platform of educational robots and its application[J]. Manufacture Information Engineering of China, 2014, 0(10) |
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| Authors: | GAO Haitao ZUO Jian ZHU Songqing WU Zailuo XU Fei |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | educational robot 3 D simulation platform platform architecture |
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