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| 基于PLC的机器人柔性装配系统 | |
| 引用本文： | 王琴,孙斌,张伟军,杨汝清. 基于PLC的机器人柔性装配系统[J]. 电气自动化, 2002, 24(1): 64-66 |
| 作者姓名： | 王琴 孙斌 张伟军 杨汝清 |
| 作者单位： | 上海交通大学机器人研究所,200030 |
| 摘 要： | 介绍了以Siemens S7-20型可编程控制器为核心的机器人柔性自动装配系统，给出了硬件配置和软件设计。该系统能同时完成两种工件的并行装配，且柔性技术使得系统具有很好的可扩展性。 |
| 关 键 词： | PLC 柔性装配系统 机器人 可编程序控制器 |
A Robot Flexible Assembling System Based on PLC |
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| Abstract: | |
| Keywords: | PLC |
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