| 基于LQR最优调节器的三自由度直升机控制系统 |
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| 引用本文： | 赵笑笑,董秀成.基于LQR最优调节器的三自由度直升机控制系统[J].昆明理工大学学报(理工版),2005,30(Z1):125-127. |
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| 作者姓名： | 赵笑笑 董秀成 |
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| 作者单位： | 1. 西华大学,电气信息学院,四川,成都,610039
2. 西华大学,电气信息学院,四川,成都,610039;清华大学"智能技术与系统"国家重点实验室,北京,100084 |
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| 摘 要： | 三自由度直升机控制系统是一个典型的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强藕合控制系统.研究分析了三自由度直升机控制系统的数学模型,介绍了线性二次型最优调节器(LQR)的基本原理,并针对直升机控制系统的平衡控制问题,设计了线性二次型最优调节器(LQR)实现对三自由度直升机的最优控制,MATLAB仿真结果表明了该方法有较好的控制效果.
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| 关 键 词： | 最优调节器 三自由度直升机 最优控制 |
| 文章编号： | 1007-855X(2005)5A-0125-03 |
| 修稿时间： | 2005年8月5日 |
3 Dof Helicopter Control System Based on LQR. Optimal Regulator |
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| ZHAO Xiao-xiao,DONG Xiu-cheng.3 Dof Helicopter Control System Based on LQR. Optimal Regulator[J].Journal of Kunming University of Science and Technology(Natural Science Edition),2005,30(Z1):125-127. |
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| Authors: | ZHAO Xiao-xiao DONG Xiu-cheng |
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