200 t四立柱轮胎硫化机装模机械手的研制

研制200 t四立柱轮胎硫化机装模机械手。装模机械手的核心部件是抓胎机械手,由3套抓胎气缸、方管滑道和爪片水平方向呈Y形布置而成,抓胎机械手与胎坯升降气缸和胎坯转入转出气缸等部件组合构成一套完整的装模机械手,取代人工完成自动装模动作。该项改造解决了200 t四立柱轮胎硫化机在生产508 mm(20英寸)以上大规格轮胎时存在的装模难问题,降低了硫化工的劳动强度,提高了四立柱硫化机的自动化水平。