| 带非线性时变滑动区域的变结构控制系统设计 |
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| 引用本文： | 孙彩贤,王磊.带非线性时变滑动区域的变结构控制系统设计[J].河南工程学院学报（自然科学版）,2010,22(4). |
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| 作者姓名： | 孙彩贤 王磊 |
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| 摘 要： | 通过引入非线性时变(NTV)滑动区域,讨论一类可以由线性时变系统代替的非线性时变系统,也给出了变结构控制(VSC)计算方法.首先,通过状态决定的Riccati微分方程(SDDRE),设计了非线性时变滑动区域,它是状态空间的一个子集.其次,设计了一个变结构控制率,在此控制律之下,系统闭环轨迹最终进入滑动区域.
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| 关 键 词： | Lyapunov函数 Riccati方程 滑动区域 变结构控制 |
The Design of Variable Structure Control System with Nonlinear Time-varying Sliding Zone |
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| SUN Caixian,WANG Lei.The Design of Variable Structure Control System with Nonlinear Time-varying Sliding Zone[J].Journal of Hennan Institute of Engineering(Natural Science Edition),2010,22(4). |
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| Authors: | SUN Caixian WANG Lei |
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