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| 明轮推进装置的设计与控制 | |
| 引用本文： | 张树坤,何力,赵齐林,周黎明,解得官,唐敏,顾平凡.明轮推进装置的设计与控制[J].电子世界,2013(21):108-109. |
| 作者姓名： | 张树坤 何力 赵齐林 周黎明 解得官 唐敏 顾平凡 |
| 作者单位： | 上海电机学院机械学院 |
| 摘 要： | 本文提出了一种用于水面清扫船的明轮推进装置,同时也用于辅助漂浮物的收集。详细介绍了其设计过程,主要包括工作原理说明,样机模型建立,运动学以及动力学分析,最终确定了结构的可行性。控制部分包括51单片机控制器模块,直流电机驱动模块,无线遥控模块,实现了明轮操控远距离,智能化。 |
| 关 键 词： | 明轮推进装置 虚拟样机 运动学与动力学 51单片机 |
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