| 具有输出延迟的网络化控制系统稳定性分析 |
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| 引用本文： | 于水情,李俊民.具有输出延迟的网络化控制系统稳定性分析[J].控制工程,2004,11(6):536-539. |
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| 作者姓名： | 于水情 李俊民 |
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| 作者单位： | 西安电子科技大学,理学院,陕西,西安,710071;西安电子科技大学,理学院,陕西,西安,710071 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60374015) |
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| 摘 要： | 将网络化控制系统看成一个具有输出时延的采样控制系统，运用具有时延的输出信号设计了一种新的观测器和相应的控制器，从而得到含有时滞的闭环网络化控制系统和使该闭环系统稳定的充分条件。最后给出了求解观测器增益和控制器增益的锥补线性化方法，仿真实例说明了所提方法的有效性。
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| 关 键 词： | 网络化控制系统 矩阵不等式 Lyapunov函数 状态观测器 时延 锥补线性化 |
| 文章编号： | 1671-7848(2004)06-0536-04 |
| 修稿时间： | 2004年5月18日 |
Stability Analysis of Networked Control System with Output Transfer Delay |
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| YU Shui-qing,LI Jun-min.Stability Analysis of Networked Control System with Output Transfer Delay[J].Control Engineering of China,2004,11(6):536-539. |
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| Authors: | YU Shui-qing LI Jun-min |
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| Abstract: | Networked control system is regarded as a sampled-data control system with output time-delay, and a novel observer and a relative controller are designed by means of the output signals with time-delay. Therefore, the closed-loop networked control systems with time-delay is obtained and the sufficient condition of the stability is also given. At last, a cone complementarity linearization method is given to solve the gains of the observer and the controller.An example shows the feasibility of the approach. |
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| Keywords: | networked control systems matrix inequality Lyapunov function state observer time-delay cone complementarity linearization |
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