| 四路激光跟踪柔性坐标测量系统的跟踪器设计 |
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| 引用本文： | 隋修武,张国雄,李杏华,刘欣丽. 四路激光跟踪柔性坐标测量系统的跟踪器设计[J]. 仪器仪表学报, 2005, 26(12): 1253-1257 |
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| 作者姓名： | 隋修武 张国雄 李杏华 刘欣丽 |
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| 作者单位： | 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津,300072 |
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| 摘 要： | 激光跟踪器是激光跟踪坐标测量系统的关键部件。采用双电机驱动的单转镜结构,模拟式的P ID与单片机的数字式P ID相结合的闭环控制方案,设计了一种新型的激光跟踪器。该跟踪器具有跟踪快速、平稳,反射基点在跟踪过程中保持不动,跟踪精度高等优点,并成功的应用于四路激光跟踪柔性坐标测量系统。实验表明,激光跟踪测量系统的有效跟踪速度优于0.4m/s,综合测量精度1.2μm。
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| 关 键 词： | 激光干涉仪 激光跟踪系统 坐标测量机 PID 光电位置检测器 单片机 |
| 修稿时间： | 2004-05-01 |
Design of the Tracker in Four-beam Laser Tracking Flexible Coordinate Measuring System |
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| Sui Xiuwu,Zhang Guoxiong,Li Xinghua,Liu Xinli. Design of the Tracker in Four-beam Laser Tracking Flexible Coordinate Measuring System[J]. Chinese Journal of Scientific Instrument, 2005, 26(12): 1253-1257 |
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| Authors: | Sui Xiuwu Zhang Guoxiong Li Xinghua Liu Xinli |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Laser interferometer Laser tracking system Coordinate measuring machine PID Position sensitive device Microcomputer unit |
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