| 交流伺服系统的非线性控制 |
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| 引用本文： | 张涛,蒋静坪. 交流伺服系统的非线性控制[J]. 电工技术学报, 2001, 16(1): 57-59,42 |
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| 作者姓名： | 张涛 蒋静坪 |
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| 作者单位： | 浙江大学电气工程系 |
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| 基金项目： | 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目!(97033526) |
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| 摘 要： | 基于确定等价控制的思想，提出了在交流伺服系统中应用自适应反馈线性化的控制方案，理论推导和计算机仿真都证明了此方案对参数具有较强的鲁棒性和实际应用价值。
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| 关 键 词： | 交流伺服电动机 非线性控制 反馈线性化 |
| 修稿时间： | 2000-06-02 |
Nolinear Control in AC Servo System |
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| Zhang Tao, Jiang Jingping. Nolinear Control in AC Servo System[J]. Transactions of China Electrotechnical Society, 2001, 16(1): 57-59,42 |
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| Authors: | Zhang Tao Jiang Jingping |
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| Affiliation: | Zhejiang University 310027 China |
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| Abstract: | This paper proposes a control project using adaptive feedback linearization on the AC servo system on the basis of the idea of defini t e equivalence control.Theory derivation and computer simulation proved that the project can implement robust control of parameters and has the actual applicatio n value. |
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| Keywords: | AC servo motor Nolinear control Feedback linea rization |
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