| 弹道坐标中三维鲁棒非线性导引律 |
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| 引用本文： | 严晗,季海波. 弹道坐标中三维鲁棒非线性导引律[J]. 控制理论与应用, 2013, 30(9): 1079-1085 |
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| 作者姓名： | 严晗 季海波 |
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| 作者单位： | 中国科学技术大学自动化系,安徽合肥,230027 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61273090); 中国科学技术大学研究生科技创新与社会实践专项资助项目. |
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| 摘 要： | 本文针对机动目标拦截问题,考虑导弹控制系统动态特性及其不确定性,利用分块反步设计思想,结合输入-状态稳定性理论,在弹道坐标系中设计了一种三维非线性鲁棒导引律.与大多数已有的导引律相比,本文直接地在弹道坐标系中设计导引律,并且所设计的导引律可有效克服控制系统动态特性和不确定性对制导效果的影响,理论分析和数值仿真表明,本文设计的导引律对目标机动和控制系统所受的外来有界扰动均具有较强的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 机动目标 控制系统 不确定性 分块反步设计 输入-状态稳定性 鲁棒性 |
| 收稿时间： | 2012-09-05 |
| 修稿时间： | 2013-03-29 |
Three-dimensional robust nonlinear guidance law in trajectory coordinates |
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| YAN Han and JI Hai-bo. Three-dimensional robust nonlinear guidance law in trajectory coordinates[J]. Control Theory & Applications, 2013, 30(9): 1079-1085 |
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| Authors: | YAN Han and JI Hai-bo |
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| Affiliation: | Department of Automation, University of Science & Technology of China,Department of Automation, University of Science & Technology of China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | maneuvering targets control loop uncertainties block backstepping input-to-state stability robustness |
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