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| 基于笛卡尔坐标型机器人的负压吸入式中药自动配药机结构设计 | |
| 作者姓名： | 张江华 邹宝健 马小芬 胡青 蒋云清 |
| 摘 要： | 以笛卡尔坐标型机器人为基础,设计了一种负压吸入式中药自动配药机,只需在PC机端口输入处方信息,系统会自动识别处方中中药饮片所在药盒的坐标点以及重量,该负压吸入式中药自动配药机能够在进料口处形成负压,将中药饮片吸入机器内并进行定量称取,通过PLC控制板控制该配药机及其他辅助装置完成配药动作,并进行二次药材识别及重量检验,... |
| 关 键 词： | 负压吸入 自动配药 取药机构 称量机构 运输机构 |