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| 基于线控电子液压制动系统的车辆减速度控制 | |
| 作者姓名： | 唐派 熊璐 李军 舒强 冷搏 |
| 作者单位： | 重庆交通大学机电与车辆工程学院,重庆400074;上海同驭汽车科技有限公司,上海201800;同济大学汽车学院,上海201804;重庆交通大学机电与车辆工程学院,重庆400074;上海同驭汽车科技有限公司,上海201800 |
| 摘 要： | 当前高级驾驶辅助功能多采用车身稳定控制系统(electronic stability program,ESP)完成主动建压功能.但受限于ESP建压特性,其最大建压能力和建压响应时间等性能指标都难以满足高级驾驶辅助功能需求.而线控电子液压制动(electro-hydraulic braking,EHB)系统拥有优良的液压... |
| 关 键 词： | 电子液压制动系统 车辆纵向控制 Kalman算法 |
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