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可编程序控制器在堆垛起重机自动控制系统中的应用
作者姓名:江万里 李峰 李慕兰
作者单位:山东工业大学
摘    要:某供应中心大型自动化立体仓库根据存放物料的特点,设计使用了单元——拣选综合式堆垛起重机。堆垛起重机的自动控制系统选用了日本OMRON公司的C200H可偏程序控制器。本介绍对堆垛起重机及其控制系统的要求,C200H可编程序控制器的特点及堆垛起重机自动控制系统的设计。

关 键 词:自动化仓库 堆垛起重机 自动控制 可编程序控制器 PLC
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