| 煤矿井下探测机器人控制系统设计 |
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| 引用本文： | 王 雄. 煤矿井下探测机器人控制系统设计[J]. 机械与电子, 2014, 0(1): 77-80 |
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| 作者姓名： | 王 雄 |
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| 作者单位： | 榆林学院,陕西榆林719000 |
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| 基金项目： | 基金项目：榆林学院青年科技基金项目（12YK30） |
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| 摘 要： | 通过对控制系统的分析,结合煤矿井下探测机器人控制系统的设计要求,设计了分布式控制系统,并把整个分布式控制系统分为了视频采集、环境信息采集和运动控制3个模块,随后对模块间的通讯网络及控制器的实时操作系统进行了研究。
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| 关 键 词： | 煤矿井下 探测机器人 控制系统 |
Design of Control System for Exploration Robot Underground Coal Mine |
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| WANG Xiong. Design of Control System for Exploration Robot Underground Coal Mine[J]. Machinery & Electronics, 2014, 0(1): 77-80 |
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| Authors: | WANG Xiong |
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| Affiliation: | WANG Xiong (Yulin University, Yulin 719000, China) |
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| Abstract: | Through the study of exploration ro- bot underground coal mine control system com- bined with its requirements, a distributed control system is designed. The system is composed of three major modules： video information collection,environment information acquisition and control. Then the communication network motion among the modules and the real- time operating systems of controllers are introduced. |
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| Keywords: | underground coal mine explorationrobot control system |
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