| 基于CAN总线的数据臂通信设计 |
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| 引用本文： | 赵晓军,曹建坤,李可一,王飞,任明伟,苏海霞,曹勇.基于CAN总线的数据臂通信设计[J].自动化仪表,2010,31(5):13-15,18. |
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| 作者姓名： | 赵晓军 曹建坤 李可一 王飞 任明伟 苏海霞 曹勇 |
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| 作者单位： | 1. 河北大学电子信息工程学院,河北,保定,071002
2. 北京林业大学工学院,北京,100083 |
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| 基金项目： | 河北省科技厅科技支撑计划资助项目，河北省教育厅重点科技基金，河北大学博士基金 |
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| 摘 要： | 针对数据臂的多电机驱动、多传感器信息采集的特点,提出了一种基于CAN总线的数据臂通信方案.通过CAN总线将上位机与下位机各关节测控节点相连,实现系统的分布式测量与控制;在此基础上,制定了适合于模块化结构数据臂通信要求的CAN总线协议,以协调总线上的信息流,从而减小总线冲突仲裁所需时间.该系统的数据传输准确率高、实时性好、工作性能稳定、连线简单,能够满足数据臂对实时性、可靠性等性能的要求.
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| 关 键 词： | CAN总线 数据臂 通信 接口电路 总线协议 |
Design of Data Arm Communication Based on CAN Bus |
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