|
|||||
|
|
| 铷钟辅助GPS／气压计／罗经组合导航算法研究 | |
| 引用本文： | 杨川,王永生,史利剑.铷钟辅助GPS／气压计／罗经组合导航算法研究[J].导航,2005,41(3):27-34. |
| 作者姓名： | 杨川 王永生 史利剑 |
| 作者单位： | 西北工业大学,西安710072 |
| 摘 要： | 单独的GPS无法进行定位导航时，如果仍要保持定位，则需与其他的传感器进行组合，组戍较为完备的导航系统．本丈研究了铷钟辅助GPS与气压计和罗经的集成系统的组合算法，每一个传感器都有自己的滤波器，主滤波器是基于GPS的，所有的局部滤波器都馈入到主滤波器中并在那里进行信息融合．最后，通过一个实例对所提出的算法进行了验证． |
| 关 键 词： | GPS 铷钟 气压计 罗经 组合导航 |
| 本文献已被 维普 等数据库收录！ | |