| 一类线性自治型切换系统的镇定设计 |
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| 引用本文： | 张利国,陈阳舟,崔平远. 一类线性自治型切换系统的镇定设计[J]. 高技术通讯, 2005, 15(10): 46-49 |
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| 作者姓名： | 张利国 陈阳舟 崔平远 |
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| 作者单位： | 北京工业大学电控学院,北京,100022;北京工业大学电控学院,北京,100022;北京工业大学电控学院,北京,100022 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金（60374007）和863计划（2004AA735080-4）资助项目. |
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| 摘 要： | 利用相平面方法研究了一类二阶线性自治切换系统的渐近镇定问题。针对每个子系统的平衡点为不稳定的焦点类型，设计了时不变系统的“最镇定”控制，并给出了保证闭环系统渐近镇定的充分和必要条件。通过数值仿真验证了这种设计方法的有效性。本方法也适用于子系统平衡点为基他类型的二阶切换系统。
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| 关 键 词： | 切换系统 切换控制律 渐近镇定 |
| 收稿时间： | 2005-02-01 |
| 修稿时间： | 2005-02-01 |
Stabilizing controller design for a class of autonomous switched systems |
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| Zhang Liguo,Chen Yangzhou,Cui Pingyuan. Stabilizing controller design for a class of autonomous switched systems[J]. High Technology Letters, 2005, 15(10): 46-49 |
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| Authors: | Zhang Liguo Chen Yangzhou Cui Pingyuan |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | switched systems switching law asymptotic stabilization |
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