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| LAB WINDOWS/CVI在倒立摆控制系统中的应用 | |
| 引用本文： | 张燕,管晓虎,时谦,付晶晶,徐波.LAB WINDOWS/CVI在倒立摆控制系统中的应用[J].自动化技术与应用,2013,32(7):1-3,29. |
| 作者姓名： | 张燕 管晓虎 时谦 付晶晶 徐波 |
| 作者单位： | 1. 新疆农业大学机械交通学院,新疆 乌鲁木齐,830052 2. 新疆电力公司超高压公司,新疆 乌鲁木齐,830052 3. 新疆巴州电力公司,新疆 乌鲁木齐,830052 |
| 摘 要： | 基于固高公司提供的GT-400运动控制器,实现了Lab Windows/CVI与非NI板卡的通讯,并在Lab Windows/CVI平台上开发设计了直线一级倒立摆控制程序,成功调用了固高库函数并实现了对倒立摆的控制。验证了Lab Windows/CVI软件在倒立摆控制系统中应用的可行性,同时也为倒立摆系统的研究提供了新的开发平台。 |
| 关 键 词： | Lab Windows/CVI 倒立摆 运动控制器 动态链接库 |
Application of Lab Windows/CVI in Inverted Pendulum Control System |
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| ZHANG Yan , GUAN Xiao-hu , SHI Qian , FU Jing-jing , XU Bo.Application of Lab Windows/CVI in Inverted Pendulum Control System[J].Techniques of Automation and Applications,2013,32(7):1-3,29. | |
| Authors: | ZHANG Yan GUAN Xiao-hu SHI Qian FU Jing-jing XU Bo |
| Affiliation: | 1.Mechanical and Traffic College of Xinjiang Agricultural University,Urumqi 830052 China; 2.The EHV Company of Xinjiang Electric Power Company,Urumqi 830052 China; 3.Bazhou Xinjiang Electric Power Company,Urumqi 830052 China) |
| Abstract: | |
| Keywords: | Lab Windows/CVI inverted pendulum motion controller DLL |
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