|
|||||
|
|
| 基于AFM的虚拟纳米手操作策略研究 | |
| 引用本文： | 侯静,吴成东,董再励,李孟歆,王文学. 基于AFM的虚拟纳米手操作策略研究[J]. 仪器仪表学报, 2013, 34(5) |
| 作者姓名： | 侯静 吴成东 董再励 李孟歆 王文学 |
| 作者单位： | 1. 东北大学信息科学与工程学院 沈阳110004;沈阳建筑大学信息与控制工程学院 沈阳110168;中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 沈阳110016 2. 东北大学信息科学与工程学院 沈阳110004 3. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 沈阳110016 4. 沈阳建筑大学信息与控制工程学院 沈阳110168 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金重点项目，辽宁省教育厅科学研究一般项目，中国博士后科学基金项目 |
| 摘 要： | 针对纳米操作过程中存在的不确定性及AFM单探针带来的纳米粒子的稳定操作问题,提出了虚拟纳米手操作策略.该策略采用蒙特卡洛方法描述粒子的不确定性,在纳米粒子推动操作的运动学模型基础上,对AFM探针的作用参数进行规划,模拟多探针并行操作效果,将粒子的中心位置限制在规定误差范围内,从而可以避免操作过程中粒子的丢失,实现粒子的稳定高精度纳米操作,仿真结果与实验操作结果相对比,验证了虚拟纳米手操作方法的有效性. |
| 关 键 词： | 虚拟纳米手策略 纳米粒子 稳定纳米操作 AFM |
Research on virtual nano-hand strategy based on AFM |
|
| Hou Jing , Wu Chengdong , Dong Zaili , Li Mengxin , Wang Wenxue. Research on virtual nano-hand strategy based on AFM[J]. Chinese Journal of Scientific Instrument, 2013, 34(5) | |
| Authors: | Hou Jing Wu Chengdong Dong Zaili Li Mengxin Wang Wenxue |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |