| 基于GTS卡的弯丝机器人数控系统设计 |
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| 引用本文： | 杨博,范贤光,姚斌,姚博世.基于GTS卡的弯丝机器人数控系统设计[J].组合机床与自动化加工技术,2013(2). |
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| 作者姓名： | 杨博 范贤光 姚斌 姚博世 |
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| 作者单位： | 1. 厦门大学智能装备技术研究所,物理与机电工程学院,福建厦门 361005
2. 陕西省汉江机床有限公司,陕西汉中,723003 |
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| 摘 要： | 为了解决三维复杂金属线材和弹簧类零件的快速制造与生产问题,设计了一台具有X、Z两个移动轴和Y、A、B三个回转轴的五自由度弯丝机器人.采用PC+运动控制卡的开放式数控结构完成了系统硬件平台的搭建,利用MFC与控制卡提供的动态链接库完成了数控系统软件的编写,实现了系统的绝大部分功能,并应用于课题组设计的弯丝机器人系统中.
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| 关 键 词： | 弯丝机器人 数控系统 GTS卡 |
Design of CNC System for Wire Bending Robot Based on GTS Motion Controller |
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| YANG Bo
,
FAN Xian-guang
,
YAO Bin
,
YAO Bo-shi.Design of CNC System for Wire Bending Robot Based on GTS Motion Controller[J].Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique,2013(2). |
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| Authors: | YANG Bo FAN Xian-guang YAO Bin YAO Bo-shi |
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