一类复杂非线性系统的迭代学习控制算法 |
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作者姓名: | 周伟 刘保彬 |
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作者单位: | 江苏经贸职业技术学院智能工程技术学院,江苏南京211100;浙江大学电气工程学院,浙江杭州310027;江苏经贸职业技术学院智能工程技术学院,江苏南京211100 |
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基金项目: | 国家自然科学基金;江苏省高等学校自然科学研究项目;江苏省高等学校自然科学研究项目;高职院校项目;江苏省"青蓝工程"项目 |
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摘 要: | 针对一类可重复运行的复杂非线性系统,考虑系统中未知变量的变化模式为时域-迭代域变化并满足高阶内模规律,设计一种复杂非线性系统迭代学习控制算法.当系统中还存在非严格重复规律未知的初态定位和跟踪参考轨迹时,充分利用实际系统中未知变量的已知边界条件和高阶内模规律,将最小二乘法与已知边界条件结合,解决系统中的多种非严格重复问题...
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关 键 词: | 复杂非线性系统 高阶内模 迭代学习控制 非严格重复问题 离散时间系统 |
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