方向盘转角传感器性能标定及检测系统设计 |
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引用本文: | 陈佳威,范伟军,罗哉,郭斌.方向盘转角传感器性能标定及检测系统设计[J].现代制造工程,2023(5):106-111. |
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作者姓名: | 陈佳威 范伟军 罗哉 郭斌 |
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作者单位: | 1. 中国计量大学;2. 杭州沃镭智能科技股份有限公司 |
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基金项目: | 国家市场监督管理总局科技计划项目(2021MK189);;浙江省科技计划项目省部级重点研发计划项目(2021C01136); |
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摘 要: | 针对某企业方向盘转角传感器性能标定和检测的需求,设计了一套方向盘转角传感器性能标定及检测系统,该系统能够实现对方向盘转角传感器的性能标定补偿和自动检测。基于PCI数据采集卡设计的高精度数据采集模块实现了对过程数据的实时采集;基于低惯性伺服电机、MPC08运动控制板卡设计的驱动加载系统实现了方向盘转角传感器静态标定时的驱动角度精准控制;采用高速CAN总线通信对方向盘转角传感器信号进行高速通信,实时读取方向盘转角传感器角度信息;使用LabVIEW编程软件,完成对方向盘转角传感器标定检测流程的实时控制、数据采集处理显示等功能。在方向盘转角传感器完成灵敏度标定后,经检测,其非线性误差、迟滞误差等均在允许范围之内。对方向盘转角传感器性能标定及检测系统进行大量重复性试验,得出输出角度的合成标准不确定度为0.145°,试验数据表明,该系统能够满足企业对于方向盘转角传感器性能标定和检测功能的测试要求。
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关 键 词: | 方向盘转角传感器 性能标定 角度误差 CAN总线 |
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