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| 一种时滞系统的改进无模型自适应预测控制 | |
| 作者姓名： | 王连杰 朱远明 钟伟民 |
| 作者单位： | 华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室,上海200237 |
| 基金项目： | 国家重点研发计划;国家自然科学基金;中国科协青年人才托举工程;中央高校基本科研业务费专项 |
| 摘 要： | 时滞现象广泛存在于工业过程系统中,常规控制器无法对难以获取精确模型的时滞系统进行有效控制.针对这类系统,结合跟踪-微分器获取微分信息的能力,利用Smith预估器预测未来时刻输出,提出了一种改进的无模型自适应预测控制(IMFAPC)方法,并对提出算法的收敛性和稳定性进行了分析.该算法不需要被控系统的模型信息,仅需要实时的... |
| 关 键 词： | 数据驱动 无模型自适应预测控制 时滞系统 跟踪-微分器 |
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