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| 吊车危险区域侵入行人机器视觉定位算法 | |
| 作者姓名： | 石怀涛 李刚 范丽婷 刘建昌 冯大阔 |
| 作者单位： | 沈阳建筑大学机械工程学院,辽宁沈阳110168;东北大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳110819;中国建筑第七工程局有限公司技术中心,河南郑州450004 |
| 基金项目： | 国家重点研发计划;国家自然科学基金;国家自然科学基金;国家重点实验室开放基金 |
| 摘 要： | 为了提高吊车施工的安全性能,并针对作业面行人目标像素较小不利于检测定位的问题,提出了一种吊车危险区域侵入行人机器视觉定位算法.首先,改进了用于目标识别的YOLOv3网络,更改了检测输入像素值,增加了小目标检测尺度并简化了不必要的网络结构,获得了更高的检测精度和更快的检测速度;然后,采用相机坐标变换的方法测算行人与危险区... |
| 关 键 词： | YOLOv3 行人检测 视觉定位 吊车安全 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |