从煤矿机械化到自动化和智能化的发展与创新实践——纪念《工矿自动化》创刊50周年 |
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引用本文: | 王国法,杜毅博,陈晓晶,王晖,包建军,邢震,贺耀宜,韩安,顾义东.从煤矿机械化到自动化和智能化的发展与创新实践——纪念《工矿自动化》创刊50周年[J].工矿自动化,2023(6):1-18. |
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作者姓名: | 王国法 杜毅博 陈晓晶 王晖 包建军 邢震 贺耀宜 韩安 顾义东 |
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作者单位: | 1. 中煤科工开采研究院有限公司;2. 天地科技股份有限公司开采设计事业部;3. 中煤科工集团常州研究院有限公司;4. 天地(常州)自动化股份有限公司 |
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基金项目: | 国家自然科学基金重点资助项目(51834006); |
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摘 要: | 回顾《工矿自动化》杂志推动和见证中国煤炭50年从煤矿机械化到自动化和智能化发展与创新实践的发展概况,阐述了煤矿自动化和智能化的创新历程。对煤矿信息基础设施、自动化及智能化装备和系统的研发与实践进行了分析。实现异构网络融合与统一承载是煤矿自动化、智能化的信息基础。在主干网+接入网异构网络不断成熟的基础上,有线通信传输速率已达10 Gibit/s以上,5G和WiFi6等无线通信技术得到广泛应用,为煤矿智能化建设提供了可靠的通信平台;将有线通信、无线通信、IP广播、人员位置监测系统、视频监控系统融合,构建多网融合通信系统,实现了融合承载网络与统一位置服务。煤矿自动化、智能化装备发展迅速,采煤工作面在实现工作面采煤机记忆截割、液压支架自动跟机移架等技术的基础上,探索基于透明地质的工作面自适应截割技术、自动放煤控制技术等;掘进工作面在实现仿形截割、定位导航、远程控制的基础上,针对钻锚一体化、多机协同、基于地质模型的掘进截割模板规划等技术进行攻关,取得较好效果;智能变频节能传动支撑煤流运输系统智能装备发展;煤矿机器人集成研发及应用,巡检机器人成熟应用,智能辅助作业机器人得到攻关,多场景机器人集群调...
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关 键 词: | 中国煤炭工业 煤矿智能化 通信网络技术 智能装备 综合管控系统 |
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