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| 一种袋装水泥自动装车机设计与分析 | |
| 作者姓名： | 王雯雯 赵轩浩 郭伟斌 高理富 谢陈磊 王千年 |
| 作者单位： | 中国科学院合肥物质科学研究院,安徽合肥230031;中国科学技术大学研究生院科学岛分院,安徽合肥230026;中国科学院合肥物质科学研究院,安徽合肥230031;中国科学院合肥物质科学研究院,安徽合肥230031;中国科学技术大学研究生院科学岛分院,安徽合肥230026;安徽建筑大学电子与信息工程学院,安徽合肥230601 |
| 基金项目： | 安徽省自然科学基金;中国科学院合肥物质科学研究院十三五规划重点支持项目 |
| 摘 要： | 针对目前国内外市场上已有的水泥装车机在国内水泥厂中不能实现全自动装车以及无法适应多种规格的运载车厢和袋包尺寸的问题,我们设计了一种袋装水泥自动装车机,实验分析了该机构的组成及其运动原理,建立了具体的运动学模型,设计了控制系统的总体架构,并给出了装车作业的控制流程.现场装车实验表明,该自动装车机能实现全自动化,可适应不同... |
| 关 键 词： | 袋装水泥 自动装车机 运动学分析 装车作业控制 |
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