RV减速器故障诊断方法研究现状 |
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引用本文: | 焦博森,蔺梦雄,张益农,张瑞钦,唐少虎.RV减速器故障诊断方法研究现状[J].现代制造工程,2023(6):150-159. |
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作者姓名: | 焦博森 蔺梦雄 张益农 张瑞钦 唐少虎 |
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作者单位: | 北京联合大学城市轨道交通与物流学院 |
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基金项目: | 国家重点研发计划青年科学家项目(2021YFB1715700);;北京市教委科技计划项目(KM202111417003); |
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摘 要: | RV减速器作为机器人及高精密传动系统等领域的核心部件,得到了广泛的应用。然而由于其内部复杂的结构组成、严峻的工作环境和复杂多变的工况,导致RV减速器出现故障的形式呈现多样性。为防止减速器的故障扩大化和避免经济损失,健康监测和故障诊断为RV减速器的运行提供了保障。对RV减速器的故障诊断方法进行了综述,详细介绍了国内外学者利用动力学模型分析、信号分析及其他分析对RV减速器进行故障诊断的方法,并整理了不同方法的差异。最后总结了RV减速器故障诊断方法的优缺点,并展望了需要进一步开展的研究方向。
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关 键 词: | RV减速器 故障诊断 神经网络 卷积积分 声发射 阶次分析 电流信号 |
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