| 基于神经网络的平面五杆可调机构的动力学分析 |
| |
| 引用本文： | 林克伟,韩宝菊.基于神经网络的平面五杆可调机构的动力学分析[J].机械工程与自动化,2007(4):47-48. |
| |
| 作者姓名： | 林克伟 韩宝菊 |
| |
| 作者单位： | 浙江工业职业技术学院,浙江,绍兴,312000 |
| |
| 摘 要： | 应用BP神经网络对平面可调五杆机构逆动力学模型进行了辨识，将整个动力学模型系统分为3个子系统，即广义质量矩阵、向心力及哥氏力作用的矩阵、重力矩阵，分别采用BP神经网络系统对这3个子系统进行学习，求解得到平面可调五杆机构的驱动力矩。
|
| 关 键 词： | 动力学 神经网络 平面可调机构 |
| 文章编号： | 1672-6413（2007）04-0047-02 |
| 修稿时间： | 2007-04-09 |
Dynamic Analysis of Planer Five-bar Adjustable Mechanism Based on Neural Network |
| |
| LIN Ke-wei,HAN Bao-ju.Dynamic Analysis of Planer Five-bar Adjustable Mechanism Based on Neural Network[J].Mechanical Engineering & Automation,2007(4):47-48. |
| |
| Authors: | LIN Ke-wei HAN Bao-ju |
| |
| Affiliation: | Zhejiang lndustry Polytechnic College,Shaoxing 312000,China |
| |
| Abstract: | This article puts emphasis on recognizing the inverse-dynamic model of planer five-bar adjustable mechanism. The dynamic model system can be divided into three sub-system,which are trained by use of BP neural network. At last the driving moment can be solved. |
| |
| Keywords: | dynamics neural network planer adjustable mechanism |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
