| 改进的GPS/DR组合导航自适应航向估计算法 |
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| 引用本文： | 刘倩,张海,周艳丽,高婷婷. 改进的GPS/DR组合导航自适应航向估计算法[J]. 电光与控制, 2010, 17(7) |
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| 作者姓名： | 刘倩 张海 周艳丽 高婷婷 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学控制一体化技术国家级重点实验室,北京,100191;北京航空航天大学控制一体化技术国家级重点实验室,北京,100191;北京航空航天大学控制一体化技术国家级重点实验室,北京,100191;北京航空航天大学控制一体化技术国家级重点实验室,北京,100191 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(八六三计划),国家科技支撑计划,北京市教育委员会共建项日建设计划 |
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| 摘 要： | 为提高GPS/DR组合导航系统航向估计精度,在卡尔曼滤波基础上提出了一种实时调节状态误差方差阵Q、观测误差方差阵R的自适应滤波方法;利用多重判决条件和规则约束,对惯性器件信息和滤波后输出的航向信息进行数据筛选。将此方法与在卡尔曼滤波中常用的Q,R取经验值法和Sage-Husa法进行比较,经实验仿真结果表明该方法能明显提高系统输出的航向精度,可获得更为准确的航向估计结果。
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| 关 键 词： | 组合导航 GPS/DR kalman滤波 自适应滤波 航向更新 |
An Improved Algorithm for GPS/DR Integrated Adaptive Heading Estimation |
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| LIU Qian,ZHANG Hai,ZHOU Yanli,GAO Tingting. An Improved Algorithm for GPS/DR Integrated Adaptive Heading Estimation[J]. Electronics Optics & Control, 2010, 17(7) |
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| Authors: | LIU Qian ZHANG Hai ZHOU Yanli GAO Tingting |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | GPS/DR |
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