| 摆式陀螺寻北仪快速寻北的时差逆转点法 |
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| 引用本文： | 周召发,常振军,张志利. 摆式陀螺寻北仪快速寻北的时差逆转点法[J]. 探测与控制学报, 2012, 34(4): 64-66,70 |
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| 作者姓名： | 周召发 常振军 张志利 |
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| 作者单位： | 1. 西北工业大学,陕西西安,710072
2. 第二炮兵工程大学,陕西西安,710025 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目资助 |
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| 摘 要： | 针对现有粗寻北方法时间长精度差的不足,结合时差法和逆转点法提出一种综合快速寻北的时差逆转点法。由陀螺仪常数及地理信息求出摆动周期,然后测量摆动曲线中一个逆转点和两个相关点的时刻与摆幅,代入时差逆转点法模型解算出真北方向。通过实验验证,测量时间短,精度优于传统粗寻北方法。结合积分法精寻北,在7min内,寻北精度达到7″。
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| 关 键 词： | 寻北仪 摆式陀螺 算法 |
Time Difference Reversal Point Method for Pendulous Gyroscope Rapid North-seeking |
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| ZHOU Zhaofa , CHANG Zhenjun , ZHANG Zhili. Time Difference Reversal Point Method for Pendulous Gyroscope Rapid North-seeking[J]. Journal of Detection & Control, 2012, 34(4): 64-66,70 |
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| Authors: | ZHOU Zhaofa CHANG Zhenjun ZHANG Zhili |
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| Affiliation: | 1.Northwestern Polytechnical University,Xi’an 710072,China;2.The Second Artillery Engineering University, Xi’an 710025,China) |
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| Abstract: | |
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