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基于CAN总线的DPG500铺轨机作业车控制系统设计
引用本文:刘永生,赵玉龙,李运华.基于CAN总线的DPG500铺轨机作业车控制系统设计[J].制造业自动化,2006,28(3):58-60,76.
作者姓名:刘永生  赵玉龙  李运华
作者单位:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100083
摘    要:介绍了CAN总线技术在DPG500铺轨机控制系统的应用,基于CANOPEN协议设计实现了DPG500铺轨机的现场总线控制系统,编写了下位机控制程序。通过US8CAN适配器实现了IPC与CAN网络的通讯,并采用ViSUal C++6开发了上位机通讯程序。

关 键 词:CAN总线技术  控制系统设计  铺轨机  作业车  CANOPEN协议  现场总线控制系统  ViSUal  通讯程序  CAN网络  设计实现
文章编号:1009-0134(2006)03-0058-03
收稿时间:2005-08-08
修稿时间:2005-08-08

Design of control system for DPG500 rail layer based on CAN-Bus
LIU Yong-sheng,ZHAO Yu-long,LI Yun-hua.Design of control system for DPG500 rail layer based on CAN-Bus[J].Manufacturing Automation,2006,28(3):58-60,76.
Authors:LIU Yong-sheng  ZHAO Yu-long  LI Yun-hua
Affiliation:School of Automation Science and Electrical Engineering, BeiHang University, Beijing 100083, China
Abstract:The application of the CAN field bus in the DPG500 rail layer control system is presented in this paper.Based on the CAN_Open protocol,the DPG500 rail layer CAN bus control system is designed and realized.IPC is connected to the CAN field bus net via the USBCAN module,and the communication software is developed on the Visual C 6 platform.
Keywords:CAN field bus  control system  rail layer  communication
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