| 采用多经纬仪的红外多目标实时跟踪系统设计 |
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| 引用本文： | 穆治亚,魏仲慧,何昕,王东鹤.采用多经纬仪的红外多目标实时跟踪系统设计[J].光电子技术,2012,32(4):217-221,225. |
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| 作者姓名： | 穆治亚 魏仲慧 何昕 王东鹤 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,长春130033;中国科学院研究生院,北京100039
2. 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,长春,130033 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对靶场测量中包含较多目标的跟踪且目标容易丢失问题,提出一种多经纬仪、大视场的协同跟踪系统。该系统拟以Xilinx公司的Virtex5系列FPGA与TI公司TMS320C6455型高速DSP为核心处理器,采用一片FPGA作图像拼接融合决策器控制两台经纬仪达到扩大视场的目的。依据主视场得到目标俯仰方位以及灰度等特征,由决策器控制分视场对丢失目标进行协同跟踪,并将两台经纬仪的图像进行拼接融合,达到大视场、多目标实时跟踪的目的。通过具体实验表明,该系.统适用于目标分散、目标涵盖区域较广的多目标跟踪问题,在分辨率640×512、镜头焦距220mm条件下,单个经纬仪可获得方位2°,俯仰2.5°的视场。本系统能达到的视场为方位3.6°,俯仰2.5°,跟踪效率高且能满足系统实时性的要求。
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| 关 键 词： | 大视场协同跟踪 拼接融合 像面坐标 实时处理 |
The Design of a Infrared Multi-targets Real-time Tracking System Based on Two Theodolites |
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| Mu Zhiya
,
Wei Zhonghui
,
He Xin
,
Wang Donghe.The Design of a Infrared Multi-targets Real-time Tracking System Based on Two Theodolites[J].Optoelectronic Technology,2012,32(4):217-221,225. |
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| Authors: | Mu Zhiya Wei Zhonghui He Xin Wang Donghe |
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| Affiliation: | 1(1.Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,Chinese Academy of Sciences,Changchun 130033,CHN;2.Graduate University of the Chinese Academy of Sciences,Beijing 100039,CHN) |
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| Abstract: | |
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