| 从LQR理论设计容错MIMO系统的方法 |
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| 引用本文： | 叶银忠, 李三广, 蒋慰孙. 从LQR理论设计容错MIMO系统的方法. 自动化学报, 1993, 19(5): 609-614. |
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| 作者姓名： | 叶银忠 李三广 蒋慰孙 |
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| 作者单位： | 1.华东化工学院自动化研究所,上海 |
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| 摘 要： | 本文提出了从ＬＱＲ理论设计稳定容错ＭＩＭＯ控制系统的新方法，证明了通过适当选取权矩阵Ｑ或Ｒ，可以构造出在稳定性意义上对执行器或传感器的失效具有容错性能的状态反馈系统，并给了Ｑ、Ｒ的选取方法。
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| 关 键 词： | MIMO系统 容错控制 执行器 传感器失效 LQR理论 |
| 收稿时间： | 1991-11-15 |
Design of Fault-Tolerant MIMO System From LQR Theory |
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| Ye Yinzhong, Li Sanguang, Jiang Weisun. Design of Fault-Tolerant MIMO System From LQR Theory. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1993, 19(5): 609-614. |
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| Authors: | Ye Yinzhong Li Sanguang Jiang Weisun |
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| Abstract: | In this paper a new design procedure is proposed. This procedure can lead to a stable fault-tolerant MIMO system from LQR theory. It is shown that, in the sense of system stability, a state feedback MIMO system capable of tolerating either the actuator or the sensor failure or even both can grow out of modification of the quadratic weights in the LQ cost function. Such a modification procedure is given for the design of a stable fault-tolerant MIMO system. |
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| Keywords: | MIMO system fault-tolerant control actuator or sensor failure: LQR theory. |
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