| 模糊九点控制器及其在倒立摆系统中的应用 |
| |
| 引用本文： | 祁虔,李祖枢,谭智,但远宏,肖琳.模糊九点控制器及其在倒立摆系统中的应用[J].仪器仪表学报,2010,31(6). |
| |
| 作者姓名： | 祁虔 李祖枢 谭智 但远宏 肖琳 |
| |
| 作者单位： | 1. 重庆大学自动化学院,重庆,400030;西南大学计算机与信息科学学院,重庆,400715
2. 重庆大学自动化学院,重庆,400030 |
| |
| 基金项目： | 重庆市科委自然科学基金计划，西南大学基本科研业务费专项基金重点项目 |
| |
| 摘 要： | 为了实现倒立摆的稳摆控制,分析了倒立摆系统的物理行为特性,并据此设计了小车九点控制器和摆杆九点控制器,同时,依据控制优先级顺序,重点提出了模糊协调器,以协调两个控制器的行为。该控制方案不依赖数学模型,其设计原理充分体现了人对系统物理特性的认识过程,是一种表达人类控制经验的新型方案。实时控制实验表明,该方案切实有效,简单实用。
|
| 关 键 词： | 倒立摆 九点控制器 模糊协调器 |
Fuzzy nine-point controller and its application in inverted pendulum |
| |
| Qi Qian,Li Zushu,Tan Zhi,Dan Yuanhong,Xiao Lin.Fuzzy nine-point controller and its application in inverted pendulum[J].Chinese Journal of Scientific Instrument,2010,31(6). |
| |
| Authors: | Qi Qian Li Zushu Tan Zhi Dan Yuanhong Xiao Lin |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
