| 基于CMAES算法的加速度计多位置新型标定方法 |
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| 引用本文： | 杜慧颖,张玮琪,仲志丹.基于CMAES算法的加速度计多位置新型标定方法[J].智能计算机与应用,2018(2):30-34. |
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| 作者姓名： | 杜慧颖 张玮琪 仲志丹 |
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| 作者单位： | 1. 河南科技大学 机电工程学院,河南 洛阳,471000;2. 信息工程大学 洛阳校区,河南 洛阳,471003 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，河南省高等学校重点科研项目 |
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| 摘 要： | 针对粒子群优化算法(PSO)和遗传算法(GA)在加速度计标定优化后期出现早熟、陷入局部最优,以及在设计与应用过程中存在的缺陷,将自适应协方差矩阵进化策略(CMAES)算法应用于加速度计的快速标定:采用具有不同函数特征的Sphere、Rastrigin和Rosen三个基准函数对比测试CMAES算法的总体性能;以模观测标定方法为基础建立加速度计标定模型,选取加速度计的24个位置进行仿真观测.实验结果表明:CMAES算法在收敛速度、收敛精度、全局搜索等方面性能优异,将加速度计的标定精度提升了12个数量级,为其它算法标定加速度计奠定了良好基础,对位移系统测量研究具有重要意义.
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| 关 键 词： | 自适应协方差矩阵进化策略 加速度计标定优化 标定 多位置 遗传算法 |
New multi-position calibration method for accelerometer based on CMAES algorithm |
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| DU Huiying,ZHANG Weiqi,ZHONG Zhidan.New multi-position calibration method for accelerometer based on CMAES algorithm[J].INTELLIGENT COMPUTER AND APPLICATIONS,2018(2):30-34. |
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| Authors: | DU Huiying ZHANG Weiqi ZHONG Zhidan |
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