磁悬浮动量轮的主动振动控制

由于同传统的滚珠轴承动量轮相比，磁悬浮动量轮的定子和转子之间没有接触，不需要润滑，允许高速旋转，而且磁悬浮动量轮可以提供框架控制能力，因而磁悬浮动量轮被认为是未来高精度航天器姿态控制的理想招待机构。然而，尽管与传统动量轮产生干扰力矩的机理不同，磁悬动量轮本身还是存在一些振动源。如何消除这些振动源引起的扰动，即磁悬浮动量轮的主动振动控制是将磁悬浮动量轮应用于航天器姿态控制所要解决的主要问题。由于磁悬浮动量轮的转子是依靠磁性轴承来维持其在定子中的悬浮转动，为了更好地了解磁悬浮动量轮的主动振动控制，本文首先对一般的磁性轴承系统的主动振动控制方法进行了综述，这些方法包括：自适应开环前馈补偿方法、带通滤波器方法、基于观测器的方法、鲁棒控制方法以及模型跟踪控制方法等。在此基础上本文对磁悬浮动量轮的主动振动控制问题进行了讨论，重点对自适应模型跟踪控制方法进行了介绍。