| 汽车电动助力转向与主动悬架系统的H∞集成控制 |
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| 引用本文： | 陈无畏,孙启启,初长宝.汽车电动助力转向与主动悬架系统的H∞集成控制[J].振动工程学报,2007,20(1):45-51. |
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| 作者姓名： | 陈无畏 孙启启 初长宝 |
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| 作者单位： | 1. 合肥工业大学机械与汽车工程学院,安徽,合肥,230009
2. 广州电器科学研究院,广东,广州,510300 |
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| 摘 要： | 针对基于横向和垂向动力学的电动助力转向（EPS）与主动悬架（ASS）集成系统是一个多输人多输出非线性系统的特点，设计了一种基于干扰抑制指标的H∞控制策略。首先将非线性部分看成模型的摄动，对不确定性进行频率辨识；然后根据控制目标，选择相应的加权函数和不确定性界函数，建立增广被控对象矩阵，将鲁棒性能控制问题转化为标准的H∞控制问题；最后在Matlab环境下进行了仿真计算。仿真结果表明，该集成控制方法是有效的，能够使汽车转向行驶时的整车综合性能得到提高。
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| 关 键 词： | 汽车 电动助力转向 主动悬架 H∞控制 集成控制 |
| 文章编号： | 1004-4523(2007)01-0045-07 |
| 修稿时间： | 2005-07-29 |
Integrated H∞ control of electrical power steering and active suspension systems of an automobile |
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| CHEN Wu-wei,SUN Qi-qi,CHU Chang-bao.Integrated H∞ control of electrical power steering and active suspension systems of an automobile[J].Journal of Vibration Engineering,2007,20(1):45-51. |
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| Authors: | CHEN Wu-wei SUN Qi-qi CHU Chang-bao |
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| Affiliation: | 1. School of Mechanical and Automotive Engineering, Hefei University of Technology, Hefei 230009, China; 2. Guangzhou Electric Apparatus Research Institute, Guangzhou 510300, China |
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