| 基于改进加权质心和UKF的移动目标定位算法 |
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| 引用本文： | 许杰,戚大伟.基于改进加权质心和UKF的移动目标定位算法[J].吉林大学学报(工学版),2016(4):1354-1359. |
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| 作者姓名： | 许杰 戚大伟 |
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| 作者单位： | 黑龙江八一农垦大学信息技术学院;东北林业大学工程技术学院;东北林业大学理学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(31170518);黑龙江省科技攻关项目(GC01KC156);黑龙江省教育厅科研项目(12531445) |
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| 摘 要： | 为了解决传统算法对于移动目标定位误差较大的问题,提出了一种基于接受信号强度指示(RSSI)的改进加权质心定位算法,并结合一种改进的UKF算法对RSSI进行有效滤波。针对传统质心定位算法只能静态设置权重的缺陷,提出利用定位误差对距离进行修正,有效提高了算法的定位精度。对于标准UKF算法,在采样过程中采用改进最小偏度策略,引入调节因子,保证了预测方差矩阵的半正定性,并且在滤波更新过程中采用衰减记忆滤波方法,有效抑制了滤波发散,提高了滤波精度。仿真实验结果证明了本文算法的正确性和有效性。
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| 关 键 词： | 信息处理技术 移动目标定位 加权质心算法 无迹卡尔曼滤波 |
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