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| 一种基于Internet 力觉临场感遥操作无源控制算法 | |
| 作者姓名： | 马云飞黄惟一 宋爱国王爱民 |
| 作者单位： | 东南大学仪器科学与工程系,南京,210096;东南大学仪器科学与工程系,南京,210096;东南大学仪器科学与工程系,南京,210096;东南大学仪器科学与工程系,南京,210096 |
| 基金项目： | 国家教育部博士点基金项目980 2 86 19 |
| 摘 要： | 将Internet技术引入到力觉临场感遥操作系统是目前一个具有广阔应用前景的研究方向。由此,针对基于Internet力觉临场感遥操作系统所面临的变时延稳定控制问题,提出了一种基于波积分传输的无源控制算法。经过仿真,证明本算法可保证系统的无源性,并获得较好的操作性。 |
| 关 键 词： | Internet 临场感 力反馈 无源性 控制算法 |
| 文章编号： | 1004-1699(2003)01-0028-04 |
| 修稿时间： | 2002-11-01 |
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