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减小PZT机械滞后的控制方法研究
引用本文:蔡秀梅.减小PZT机械滞后的控制方法研究[J].西安邮电学院学报,2007,12(1):84-86.
作者姓名:蔡秀梅
作者单位:西安邮电学院,信息与控制系,陕西,西安,710121
摘    要:机械滞后(又称迟滞)是影响PZT执行器动作精度的关键因素之一,本文介绍了几种可以减小机械滞后影响的控制方法,主要有平均曲线法、自学习控制法、前馈控制法、软件补偿控制法和闭环控制法,最后通过实验仿真了软件补偿控制法。

关 键 词:机械滞后  迟滞  误差  控制方法
文章编号:1007-3264(2007)01-0084-03
修稿时间:2006年10月15

Study on the controlling methods of reducing PZT mechanical hystersis
CAI Xiu-mei.Study on the controlling methods of reducing PZT mechanical hystersis[J].Journal of Xi'an Institute of Posts and Telecommunications,2007,12(1):84-86.
Authors:CAI Xiu-mei
Abstract:Mechanical hystersis is one of the key factors which affect machines' operation precision.In this article,several control methods are introduced to reduce the hystersis,such as average curve method,self-studying method,forward-feedback method,software-compensating method and closed loop control method.At last we simulated the software-compensating method.
Keywords:mechanical hystersis  hysteresis  error  control method
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