不确定广义系统的H∞保成本控制

在Riccati不等式的基础上，给出了H∞保成本广义系统的定义，设计了一种状态反馈H∞保成本控制器，使得闭环系统不仅对容许的参数不确定性保持正则、稳定、无脉冲，而且具有某一个性能指标上界及给定的H∞性能γ。又在某些条件满足的情况下，基于线性矩阵不等式给出了H∞最优保成本控制器的设计方法。最后，用算例进一步说明了设计方法的可行性和有效性。