基于物联网的无人机输电线路巡检系统 |
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作者姓名: | 沈逸 张嘉烽 龚正 张正华 |
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作者单位: | 1.扬州苏水科技有限公司225000;2.扬州大学信息工程学院225127;3.国网江苏省电力有限公司扬州供电公司225009; |
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基金项目: | 2018年市校合作专项(YZ2018138);2018扬州市产业前瞻与共性关键技术项目(YZ2018007)。 |
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摘 要: | 针对电网快速发展导致人工检修高压输电线路难度与风险增大的问题,结合物联网技术,设计了一种以多旋翼无人飞行器为载体的输电线路巡检系统。在Linux嵌入式操作系统下通过摄像头进行视频捕捉,并通过网桥将信号实时传回地面基站。经实验验证,该系统具有实时性强、准确率高的特点,实现了以较低的成本完成高清视频的传输,有助于及时发现高压输电线路故障。
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关 键 词: | 物联网 线路巡检 无人机 高清视频传输 |
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